用以載人馱物的牲畜。今日所見的歐洲驢一般體形矮小，性情執拗，與當年聖地常見的驢已大不相同。聖經時代，驢是美麗、馴良、友善的動物。驢子毛多棕褐色，大致有3個品種，均產自非洲。西北非種今已絕跡；東北非種雖尚存在，但已為數寥寥；惟索馬里種安然無恙，只是少有馴養者。東北非種又稱努比亞驢，於文明初期在尼羅河流域曾廣有馴養，那時便可馱騎兼用。聖經首先於創世記記載亞伯拉罕從埃及趕回不少牲畜，驢也在其中（創十二6）。驢子主要用於馱人載物，不加鞍韉，由人從旁驅行。從中王國時代起（約主前2040），埃及已漸用之於騎乘，不過經常以驢代步的還是以猶太人和努比亞人為主。驢子也用於打穀和耕地。今日在阿拉伯國家的農民仍有使用驢、牛、駱駝並駕拽犁。猶太法典則規定禁止驢牛共軛（申二十二10）。自主前960年所羅門時代起，巴勒斯坦始盛行用馬。從此馬和驢有了分工：馬用於行軍打仗，驢子則為旅者代步。
驢素為猶太人所重，並看作是家業中的一項重要資產。居家度日至少要有匹驢子（伯二十四3）；衡量一個人的財富也往往根據他養驢的數目（創十二16，二十四35）。驢子也可作饋贈的禮品（創三十二13-15）。驢與其他役畜也可享有安息日（申五14）。聖經時代的婦女出門多以驢代步（書十五18；撒上二十五23；王下四24），通常須請人從旁驅驢而行。夫妻出門，若只有一驢，則妻乘夫隨（出四20）。驢子向不配鞍韉，騎乘時僅於驢背搭一氈墊或給驢嘴套上繩即可。耶穌的門徒在棕櫚節那天把衣服搭於驢背（太二十一7），就是讓耶穌騎於驢上。
以色列人從被擄地返國時帶回了大批牲畜，其中驢子的數量是馬和駱駝數量的10倍（拉二66、67；尼七68、69）。約伯遭禍之前有驢500匹（伯一3），及病愈後則增至1,000匹（伯四十二12），這可視為其財富的指數。約瑟眾兄從埃及購糧回來就是以驢隊馱運的（創四十二26，四十三24）。亞比該犒賞大衛軍的食物也以驢馱運（撒上二十五18）。大衛稱王後置12名皇室產業總管，其一即專司牧養驢群（代上二十七30）。
