「埃及」一詞大概是由埃及古文音譯的「哈庫帕塔」（Ha-ku-ptah）而成，後來希臘文的Aigyptos和拉丁文的Aegyptus兩個詞都是指這地方，演變成英文的”Egypt”。此地名的原意是「雙重難關」、「科曾特人之地 (Coptic Land) 」。其實，「哈庫帕塔」是埃及古都孟斐斯（Memphis）城的許多名稱之一，地點是開羅上側的尼羅河西岸。假如此解釋是正確的話，希臘人除了是指孟斐斯之外，他們也可能以部分代替整體，來把「哈庫帕塔」城作為埃及整個國家的名稱。
此外，希伯來文（其他閃族語）常用「麥西」（Mizraim）這個詞來指埃及。這詞最先出現在烏加列的文稿中，之後也出現在亞瑪拿信件，以及亞述與巴比倫的文稿。可惜，亞述與巴比倫的文稿內意思不明確，一方面好像指埃及，另一方面又好像指敘利亞北部或小亞西亞南部。所以直到目前為止，沒有關於「麥西」最終和圓滿的解釋。
埃及成為世界文明古國之一，有賴源自埃塞俄比亞 (即聖經中的埃提阿伯)尼羅河下游入海處形成了肥沃的三角洲。論到埃及與埃及人有關的詞語，在聖經出現多過700次。由此可知，以色列人跟埃及與埃及人有千絲萬縷的關係。
有些聖經學者認為，洪水之後，挪亞的兒子含的後代散居在北非和東非一帶，他們很可能是閃族的先祖，並且埃及曾被稱為「含地」，所以古埃及的語言常被稱為「含－閃語言」」（Hamito-Semitic）。亞伯拉罕曾因饑荒一度下到埃及，但不久即又離開該地 (創12:10-20)。亞伯拉罕的孫子、雅各的兒子約瑟是閃族人，他被兄長們賣到埃及去（創37章），他被埃及法老封立為宰相治理全國。不少聖經學者認為約瑟的際遇（創37-50章）跟埃及第十五至十六王朝的背景非常吻合，因為當時閃族的首長們（許克所斯人）接管了傳統王室的全部地位和作風，他們經常委派閃族官員上任高職。所以，約瑟為法老解夢後被委以重任，也算是合情合理。
埃及法老恐防以色列人壯大和反擊，於是一直苦害和壓迫以色列人。聖經出埃及記1: 8-11所記載的兩座積貨城—比東和蘭塞—的建造工程，是這次壓迫的高潮。從以色列人為奴的敘述來看，相信這時是埃及第十九王朝的上半期（出1章）。到了摩西的出生及早年生活，他由埃及人撫養成人並接受其訓練，符合了埃及歷史上第十九王朝的背景、近東的邦交（迦南人與亞州人）和文化，加上發現有關於那時代一些民族或大批人遷移的記錄，印證了摩西領以色列人出埃及(出2:1-12:41)是碓有其事。
當大衛征服以東時，以東的王嗣哈達還是個幼童，為了安全起見，他當時被送往埃及。他在埃及極受歡迎，及至長大，就娶了埃及王室的一個女子為妻（王上11: 18-22）。據埃及歷史，埃及在第二十一王朝實施柔和的外交政策，與強大的以色列國和鄰近的巴勒斯坦國家結盟，使埃及與亞洲接壤的邊疆安全，而且無疑也為雙方的國家，帶來經濟上的利益。這樣能夠解釋所羅門在位的太平盛世。
當以色列北方的異族侵佔以色列和猶大地區時，有些以色列人想求助於埃及。先知耶利米曾預言，那些遷去埃及定居的，將來必遭患難 (耶44:7-9)。先知以賽亞則說：「禍哉，那些下埃及求幫助的，是因仗賴馬匹卻不仰望以色列的聖者，也不求問耶和華。」(賽31:1)
到了南北國分裂時代，埃及法老尼哥二世（Neco II）在主前610-595攻破耶路撒冷，將猶大王約哈斯鎖禁，立其子以利亞敬接續為王，改名叫「約雅敬」；卻把約哈斯帶至埃及，約哈斯最終死在埃及（王下23:33-34）。後來，埃及法老尼哥二世出兵援助亞述對抗巴比倫，而猶大的約西亞在米吉多被法老尼哥二世殺（王下23:29廿三29），耽誤尼哥的援兵，因而決定了亞述的命運。
在主前約400-341年，埃及最後幾個本土的法老（第二1八至三十王朝）被波斯制服了9年。亞歷山大於主前332年進入埃及，成為了埃及的「解放者」。其後，埃及起初成了多利買王朝（Ptolemy）統治下的希臘化王國，然後又被羅馬和拜占庭管轄。從主後三世紀開始，埃及主要是一片基督教的地土，有它自己的教會，終成為分裂的（科普替）教會。伊斯蘭教約在主後641年前征服了埃及，預示了中世紀和現今時代的來臨。
到了新約時代，耶穌剛降生不久彼，羅馬帝國分封的王希律要殺害他。於是馬利亞和約瑟帶著嬰兒耶穌暫時到埃及避難 (太2:13-15)。但不久即從埃及出來，回到了以色列地區 (太2:19-21)。聖經上說這是要應驗先知何西阿的預言：神從埃及召出他的兒子來 (太2:15；何11:11)。在主後第一世紀，司提反殉道前在最後一次講道中，也曾提到以色列人寄居埃及 (徒7:15)，遭受苦難 (徒7:34)，神曾差派摩西把以色列人領出了埃及的苦境 (徒7:35-36)。但是以色列人卻棄絕耶和華神，心裏歸向埃及 (徒7:39)，因此以色列人受到了神的刑罰 (民14:26-33)。
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